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膠帶輸送機結(jié)構(gòu)和控制特點上托輥采用槽形托輥，利于承載松散物料?；爻掏休伈捎肰型托輥，有效防止皮帶機跑偏。在空段清掃器前后安裝下平托輥有利于清除物料。輸送帶張緊采用螺旋張緊和重錘張緊兩套裝置。螺旋張緊裝置還可以調(diào)整皮帶機的跑偏。
膠帶輸送機的傳動過程為鏈輪帶動鏈條滾子運行。對鏈輪與滾子接觸進行分析，將裝配好的鏈輪與滾子模型導(dǎo)入仿真環(huán)境中，皮帶輸送機會自動在嚙合處添加為綁定接觸。利用皮帶輸送機接觸向?qū)Ы⒔佑|對，以鏈輪的輪廓面為接觸面，滾子的外表面為目標面。設(shè)置法向接觸剛度為10.0。
在膠帶輸送機現(xiàn)實物理中，接觸面和目標面之間相互不穿透，因此參數(shù)中的法向接觸因子必須足夠大，防止接觸實體間相互穿透。理論上，法向接觸因子越大，仿真越接近現(xiàn)實情況，穿透越小，精度也越高，但如果法向接觸因子太大，容易產(chǎn)生病態(tài)矩陣，從而使有限元模型不穩(wěn)定，計算不收斂。皮帶輸送機接觸剛度的選擇是接觸問題計算的難點，為了確定合適的接觸剛度，應(yīng)該從較小值開始，不斷增大接觸剛度值進行試算，直到穿透量很小及接觸應(yīng)力變化較小為止。
在輸送帶的工作面兩側(cè)，沿輸送帶全長安裝有導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽由槽板和橡膠板組合而成，橡膠板與輸送帶接觸，形成槽形斷面，起到增加輸送量的作用，同時也防止物料灑落。導(dǎo)料槽板同橡膠板的固定方式采用螺栓和壓板壓緊的形式，橡膠板不需要鉆孔，同時可以根據(jù)橡膠板的磨損情況，方便的進行調(diào)整，保證橡膠板保持同輸送帶的密封狀態(tài)。在膠帶輸送機頭部和尾部安裝有頭部及空段清掃器。頭部清掃器為重錘膠帶式結(jié)構(gòu)，安裝于傳動滾筒下方，用于清除輸送帶工作面的粘料?？斩吻鍜咂鳛槟z帶式結(jié)構(gòu)，安裝于靠近尾部的輸送帶非工作面的上方，用于清除輸送帶非工作面上的物料。
輸送帶采用聚酯帆布帶，具有耐油、耐酸堿的性質(zhì)。接頭采用硫化接頭，接頭安全系數(shù)10-12，輸送機一側(cè)安裝有拉繩開關(guān)，當發(fā)生緊急情況時拉動開關(guān)上的鋼絲繩啟動此開關(guān)，可以立即停機。故障排除后，拉動復(fù)位銷開關(guān)可復(fù)位。膠帶輸送機頭尾部安裝有跑偏開關(guān)，當輸送帶發(fā)生跑偏時，輸送帶帶動開關(guān)上的立輥旋轉(zhuǎn)并傾斜，傾斜大于一級動作角度12°時，發(fā)出一組開關(guān)信號；如立輥繼續(xù)傾斜大于二級動作角度30°時，發(fā)出另一組開關(guān)信號。兩組信號分別用于報警和停機。當輸送機恢復(fù)正常運行后，立輥自動復(fù)位。
根據(jù)梭車膠帶皮帶輸送機的實際工作情況，模擬鏈輪在正常工作下帶動膠帶鏈條滾子運動。在皮帶輸送機的仿真環(huán)境中，鏈輪圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，完成與膠帶鏈條滾子的嚙合。鏈輪中心軸的切線方向是自由的，在軸線方向和徑向固定。
