企業(yè)動態(tài)
網(wǎng)帶輸送機(jī)是皮帶輸送機(jī)的基礎(chǔ)的上的升級，克服了皮帶輸送機(jī)的撕裂、刺破、腐蝕的缺點(diǎn)有著快捷、維護(hù)簡單的輸送方式。可以進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送物料，也可以進(jìn)行組成空間的輸送線路，輸送路一般是固定的，輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可以在輸送過程當(dāng)中同時完成若干工藝的操作，在飲料輸送行業(yè)當(dāng)中應(yīng)用也十分的廣泛。
網(wǎng)帶輸送機(jī)的動態(tài)仿真的關(guān)健主要是在于如何對網(wǎng)帶輸送機(jī)的系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行精確的求解。這里就牽扯到了如何選用正確的求解方法和求解軟的選擇對結(jié)果的影響也是非常重要的，在動力學(xué)模型的建立過程當(dāng)中用到了大量的矩陣及微分方程，MATLAB軟件在數(shù)值求解和處理矩陣數(shù)據(jù)方面具有其他軟件不可比擬的優(yōu)勢，因此本文利用MATLAB軟件處理和求解這些動力學(xué)方程。在界面開發(fā)上基于MATLAB平臺，采用 GUIDE 界面快速開發(fā)工具，編寫出平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)動態(tài)仿真軟解的界面。并運(yùn)用該軟件對已經(jīng)運(yùn)行的平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)進(jìn)行實驗仿真和分析。
如果假設(shè)膠帶的彈性模量是定值，則剛度矩陣K和阻尼矩陣C都為定值，則網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣A和控制矩陣B都跟時間無關(guān)，則這時的網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)為線性定長系統(tǒng)。如果假設(shè)膠帶的彈性模量與張力有關(guān)的變值時，此時矩陣A、B跟狀態(tài)變量X和時間是相關(guān)的。這時的網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)為非線性時變系統(tǒng)，實際中的系統(tǒng)就是時變的，但時變系統(tǒng)的缺點(diǎn)是計算量顯著增大，求解所話費(fèi)的時間也隨之增長，故上海昱音技術(shù)是按照把網(wǎng)帶輸送機(jī)系統(tǒng)看做是線性定長系統(tǒng)來進(jìn)行模擬仿真的。
平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)主要由輸送帶參數(shù)、線路參數(shù)、托輥和滾筒參數(shù)、驅(qū)動和拉緊、轉(zhuǎn)彎段參數(shù)、啟動仿真、制動仿真、結(jié)果查看、生成報告等幾個控件組成，每一個控件都有相對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入對話框作為相應(yīng)，點(diǎn)擊每個對話框可以完成對相應(yīng)數(shù)據(jù)的輸入。在這里為了得出平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)與普通直線網(wǎng)帶輸送機(jī)動態(tài)仿真結(jié)果的區(qū)別，在這里將他們的相應(yīng)的仿真結(jié)果列出并進(jìn)行對比以得出區(qū)別，該普通直線網(wǎng)帶輸送機(jī)除了沒有平面轉(zhuǎn)彎段以外，其他參數(shù)均與平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶輸送機(jī)相同，故得出的不同仿真曲線是由于布置平面轉(zhuǎn)彎所造成的。
在啟動開始時刻網(wǎng)帶輸送機(jī)的速度在靠近頭部單元的對起動的反應(yīng)比較靈敏，一開始啟動速度就有變化，而隨后的一些單元隨著到網(wǎng)帶輸送機(jī)頭部的距離的逐漸增加，其反應(yīng)時間也逐漸加長，傳遞到尾部單元所用的時間在50s左右，也就是說從頭部單元到尾部單元速度的變化有個滯后的時間，這說明了應(yīng)力波的傳播是漸進(jìn)的。
