企業(yè)動態(tài)
自動化立體倉庫由上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度及控制，能根據(jù)人的需要自動地把貨物搬運到目的貨架或者從指定貨架位置將貨物搬運到輸送機(jī)交接臺，再由輸送機(jī)自動將貨物運送至出口處，再由操作工用叉車卸載貨物。作為立體倉庫的重要組成部分，輸送機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用：倉庫中所有貨物的入庫、出庫等作業(yè)都必須通過輸送機(jī)來完成。本文以S7-300PLC作為主控制器，羅克韋爾公司的PowerFlex40變頻器作為輸送機(jī)調(diào)速控制器，對自動化立體倉庫中的輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)分析。
1、輸送設(shè)備介紹
輸送機(jī)設(shè)備作為自動化立體倉庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。本倉庫的出
入庫輸送設(shè)備選擇了鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。立體倉庫中，輸送機(jī)帶有大量的位置檢測傳感器，保證輸送機(jī)加減速的準(zhǔn)確性，以此來提高輸送機(jī)的停位精確。另外，輸送機(jī)上方有貨物的超限檢測傳感器，保證貨物能夠順利的進(jìn)行出入庫作業(yè)。
2、輸送工藝流程
本立體倉庫中，輸送機(jī)有三種工作模式：手動模式、單機(jī)自動模式、全自動模式。輸送機(jī)可以完成入庫、出庫、添加入庫、揀選出庫等作業(yè)流程。
(1)作業(yè)類型
①入庫作業(yè)
操作員根據(jù)LED屏幕的引導(dǎo)信息，將托盤放到輸送機(jī)上。操作完成后，按操作完成按鈕，貨物自動入庫，到達(dá)交接臺后，堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址，會自動將貨
物放到相應(yīng)的貨架上，卸載完成后，完成入庫作業(yè)。
②出庫作業(yè)
堆垛機(jī)接收到出庫命令后，會根據(jù)貨物所在的地址自動取貨，到達(dá)輸送機(jī)交接臺后，堆垛機(jī)自動卸載貨物到交接臺。輸送機(jī)接收到出庫命令后，會自動將貨物運送到出口處，完成出庫作
業(yè)。
③揀選、添加作業(yè)
這種作業(yè)類型可以分為一個入庫和一個出庫兩個過程。堆垛機(jī)接收到添加、揀選命令后，會根據(jù)貨物所在的地址自動取貨，到達(dá)輸送機(jī)交接臺后，堆垛機(jī)自動卸載貨物到交接臺。輸送機(jī)接收到命令后，會自動將貨物運送到出口處。當(dāng)操作工完成添加、揀選貨物后，按操作完成按鈕，貨物會自動人庫，到達(dá)交接臺后，堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址，會自動將貨物放到相應(yīng)的貨架上，卸載完成后，完成添加、揀選作業(yè)。
(2)工作模式
①手動模式
打到手動模式，輸送機(jī)完全脫離控制系統(tǒng)，需要在控制面板上選中要手動操作的輸送機(jī)。手動操作輸送機(jī)的前進(jìn)、后退按鈕來完成貨物在輸送機(jī)上的入庫、出庫操作。
②單機(jī)自動模式
打到單機(jī)自動模式，輸送機(jī)控制系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)脫離。但PLC控制系統(tǒng)收到單機(jī)模式下發(fā)的指令后，輸送機(jī)會自動根據(jù)入庫、出庫指令完成前進(jìn)、后退動作，從而完成相關(guān)作業(yè)。此種
